Ученые записки УлГУ. Серия "Математика и информационные технологии"
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Правила для авторов

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Ученые записки УлГУ. Серия "Математика и информационные технологии":
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Ученые записки УлГУ. Серия "Математика и информационные технологии", 2019, выпуск 2, страницы 54–68 (Mi ulsu82)  
Архитектура распределенной гуманоидной роботехнической системы «АЛКЕТОН-УлГУ»

А. В. Кудряшов, Е. О. Шлеменкова, А. А. Чичев, Е. Г. Чекал

УлГУ, Ульяновск, Россия
PDF полного текста (1134 kB)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: В данной статье описывается архитектура опытного образца гуманоидной роботехнической системы «АЛКЕТОН-УлГУ», разработанного на кафедре телекоммуникационных технологий и сетей факультета математики, информационных и авиационных технологий Ульяновского государственного университета. Архитектура состоит из трех основных компонентов: сервер, роботы, клиентская сторона. Приводится перечень программных модулей компонент, структура разработанных роботов TEO, ARTI, EVA, и особенности локального и глобального подключения роботов к главному серверу системы.
Ключевые слова: роботехническая система, гуманоидный робот, роботехника, робот, роботизированные системы управления, информационные технологии.
Поступила в редакцию: 20.10.2019
Тип публикации: Статья
УДК: 007.52
Образец цитирования: А. В. Кудряшов, Е. О. Шлеменкова, А. А. Чичев, Е. Г. Чекал, “Архитектура распределенной гуманоидной роботехнической системы «АЛКЕТОН-УлГУ»”, Ученые записки УлГУ. Серия “Математика и информационные технологии”, 2019, № 2, 54–68
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{KudShlChi19}
\by А.~В.~Кудряшов, Е.~О.~Шлеменкова, А.~А.~Чичев, Е.~Г.~Чекал
\paper Архитектура распределенной гуманоидной роботехнической системы <<АЛКЕТОН-УлГУ>>
\jour Ученые записки УлГУ. Серия ``Математика и информационные технологии''
\yr 2019
\issue 2
\pages 54--68
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ulsu82}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/ulsu82
  • https://www.mathnet.ru/rus/ulsu/y2019/i2/p54
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Ученые записки УлГУ. Серия "Математика и информационные технологии"
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:34
    PDF полного текста:15
    Список литературы:15
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024