Ученые записки УлГУ. Серия "Математика и информационные технологии"
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Правила для авторов

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Ученые записки УлГУ. Серия "Математика и информационные технологии":
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Ученые записки УлГУ. Серия "Математика и информационные технологии", 2020, выпуск 1, страницы 72–88 (Mi ulsu28)  
Алгоритмы функционирования распределенной гуманоидной роботехнической системы «АЛКЕТОН-УлГУ»

А. В. Кудряшовa, Е. О. Шлеменковаa, А. А. Чичевb, Е. Г. Чекалb

a НИТУ МИСИС
b УлГУ, Ульяновск, Россия
PDF полного текста (847 kB)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: В статье описываются алгоритмы функционирования опытного образца распределенной гуманоидной роботехнической системы «АЛКЕТОН-УлГУ». Приводятся алгоритмы регистрации роботов, регистрации и авторизации пользователей, подключения к серверу системы, управления роботами, использования систем синтеза и распознавания речи Yandex SpeechKit и CMU Sphinx. Описывается вопросно-ответная подсистема, обеспечивающая поиск ответа на вопрос и передача видеоизображения.
Ключевые слова: роботехническая система, гуманоидный робот, робототехника, робот, роботизированные системы управления, информационные технологии.
Поступила в редакцию: 15.01.2020
Исправленный вариант: 28.04.2020
Принята в печать: 13.05.2020
Тип публикации: Статья
УДК: 004.896:621.865
Образец цитирования: А. В. Кудряшов, Е. О. Шлеменкова, А. А. Чичев, Е. Г. Чекал, “Алгоритмы функционирования распределенной гуманоидной роботехнической системы «АЛКЕТОН-УлГУ»”, Ученые записки УлГУ. Серия “Математика и информационные технологии”, 2020, № 1, 72–88
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{KudShlChi20}
\by А.~В.~Кудряшов, Е.~О.~Шлеменкова, А.~А.~Чичев, Е.~Г.~Чекал
\paper Алгоритмы функционирования распределенной гуманоидной роботехнической системы <<АЛКЕТОН-УлГУ>>
\jour Ученые записки УлГУ. Серия ``Математика и информационные технологии''
\yr 2020
\issue 1
\pages 72--88
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ulsu28}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/ulsu28
  • https://www.mathnet.ru/rus/ulsu/y2020/i1/p72
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Ученые записки УлГУ. Серия "Математика и информационные технологии"
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:39
    PDF полного текста:16
    Список литературы:17
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024