Ученые записки УлГУ. Серия "Математика и информационные технологии"
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Правила для авторов

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Ученые записки УлГУ. Серия "Математика и информационные технологии":
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Ученые записки УлГУ. Серия "Математика и информационные технологии", 2020, выпуск 1, страницы 54–57 (Mi ulsu26)  
Краткий обзор средств разработки программного обеспечения контроллеров для мобильной робототехники

А. А. Калянов, Ю. В. Цыганова

УлГУ, Ульяновск, Россия
PDF полного текста (426 kB)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Работа содержит краткий обзор средств разработки программного обеспечения контроллеров: Arduino IDE, AVR Studio (Assembler), Matlab, IDE XOD. В результате выявлены преимущества и недостатки каждого подхода и инструмента проектирования программ для роботизированной системы на основе семейства платформ Arduino.
Ключевые слова: мобильная робототехника, программирование контроллеров, средства разработки программного обеспечения.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский фонд фундаментальных исследований 18-41-732002 р_мк
Работа выполнена при финансовой поддержке РФФИ и Правительства Ульяновской области в рамках научного проекта № 18-41-732002 р_мк.
Поступила в редакцию: 15.05.2020
Исправленный вариант: 10.06.2020
Принята в печать: 11.06.2020
Тип публикации: Статья
УДК: 681.3.068
Образец цитирования: А. А. Калянов, Ю. В. Цыганова, “Краткий обзор средств разработки программного обеспечения контроллеров для мобильной робототехники”, Ученые записки УлГУ. Серия “Математика и информационные технологии”, 2020, № 1, 54–57
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{KalTsy20}
\by А.~А.~Калянов, Ю.~В.~Цыганова
\paper Краткий обзор средств разработки программного обеспечения контроллеров для мобильной робототехники
\jour Ученые записки УлГУ. Серия ``Математика и информационные технологии''
\yr 2020
\issue 1
\pages 54--57
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ulsu26}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/ulsu26
  • https://www.mathnet.ru/rus/ulsu/y2020/i1/p54
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Ученые записки УлГУ. Серия "Математика и информационные технологии"
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:63
    PDF полного текста:16
    Список литературы:15
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024