Ученые записки УлГУ. Серия "Математика и информационные технологии"
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Правила для авторов

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Ученые записки УлГУ. Серия "Математика и информационные технологии":
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Ученые записки УлГУ. Серия "Математика и информационные технологии", 2024, выпуск 1, страницы 28–34 (Mi ulsu190)  
Математическое моделирование движения мобильных роботов под действием ПИ- и ПИД-регуляторов

Л. В. Колегова, Е. А. Сутыркина

Ульяновский государственный университет, Россия
PDF полного текста (728 kB)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Статья посвящена описанию программных продуктов, разработанных на основе открытого математического пакета Scilab версии 6.0.2 и предназначенных для моделирования управляемого движения трехзвенного робота-манипулятора и четырехколесного омни-робота. Предоставлено описание интерфейса программ с имеющимися интерактивными компонентами, включены снимки экрана, иллюстрирующие процесс взаимодействия пользователя с приложением на различных этапах.
Ключевые слова: многозвенный манипулятор, мобильный робот-манипулятор, подвижная платформа, управление движением, робастные и адаптивные методы управления
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский научный фонд 22-71-00062
Работа выполнена при финансовой поддержке НИР по проекту РНФ «Математические методы и новые информационные технологии конструирования систем управления мобильными роботами-манипуляторами», № 22-71-00062.
Поступила в редакцию: 20.06.2024
Исправленный вариант: 05.07.2024
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 531.391.5
Образец цитирования: Л. В. Колегова, Е. А. Сутыркина, “Математическое моделирование движения мобильных роботов под действием ПИ- и ПИД-регуляторов”, Ученые записки УлГУ. Серия “Математика и информационные технологии”, 2024, № 1, 28–34
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{KolSut24}
\by Л.~В.~Колегова, Е.~А.~Сутыркина
\paper Математическое моделирование движения мобильных роботов под действием ПИ- и ПИД-регуляторов
\jour Ученые записки УлГУ. Серия ``Математика и информационные технологии''
\yr 2024
\issue 1
\pages 28--34
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ulsu190}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=68557934}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/ulsu190
  • https://www.mathnet.ru/rus/ulsu/y2024/i1/p28
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Ученые записки УлГУ. Серия "Математика и информационные технологии"
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024