Разработка компьютерной модели для оценки положения материальной точки при движении вдоль прямой средствами языка Python

В работе рассматривается задача оценивания положения материальной точки при движении вдоль прямой. Решение получено методами математического и компьютерного моделирования. Построена математическая дискретная линейная стохастическая модель движения и измерений в пространстве состояний. Оценки положения материальной точки по доступным измерениям получены с помощью алгоритма дискретного фильтра Калмана. Исследованы свойства дисперсии ошибки оценивания и получено аналитическое выражение для ее вычисления в установившемся режиме. Компьютерная модель разработана на языке Python. В работе рассмотрено понятие графического интерфейса и библиотек для его реализации. Практическим результатом работы является компьютерная модель в форме приложения с графическим интерфейсом, которое позволяет проводить численные эксперименты по оцениванию положения материальной точки при различных параметрах модели. Результаты компьютерного моделирования согласуются с полученным теоретическим выражением для дисперсии ошибки оценивания.