|
Ученые записки УлГУ. Серия "Математика и информационные технологии", 2018, выпуск 1, страницы 123–130
(Mi ulsu116)
|
|
|
|
Об управлении и стабилизации перевернутого математического маятника вертикальными силами
О. Д. Юрьева, А. В. Баунина УлГУ, Ульяновск, Россия
Аннотация:
В работе обсуждается возможность применения вертикальной силы для управления и стабилизации перевернутого маятника. Предложенные ранее способы стабилизации перевернутого маятника в основном ориентированы на получение и использование линейных математических моделей данного объекта, что не всегда позволяло получить желаемые свойства в замкнутой системе. В представленной работе задача рассматривается в нелинейной постановке.
Ключевые слова:
управление, стабилизация, устойчивость.
Поступила в редакцию: 22.03.2018 Исправленный вариант: 25.05.2018
Образец цитирования:
О. Д. Юрьева, А. В. Баунина, “Об управлении и стабилизации перевернутого математического маятника вертикальными силами”, Ученые записки УлГУ. Серия “Математика и информационные технологии”, 2018, № 1, 123–130
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/ulsu116 https://www.mathnet.ru/rus/ulsu/y2018/i1/p123
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 30 | PDF полного текста: | 31 | Список литературы: | 11 |
|