Успехи кибернетики
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Правила для авторов

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Успехи кибернетики:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Успехи кибернетики, 2022, том 3, выпуск 2, страницы 86–96
DOI: https://doi.org/10.51790/2712-9942-2022-3-2-10 (Mi uk116) 		 
Беспилотный автомобиль: подходы к реализации, проблемы

О. П. Бобровскаяab, Т. В. Гавриленкоba

a Сургутский филиал Федерального государственного учреждения «Федеральный научный центр Научно-исследовательский институт системных исследований Российской академии наук», г. Сургут, Российская Федерация
b Сургутский государственный университет, г. Сургут, Российская Федерация
PDF полного текста (230 kB)
DOI: https://doi.org/10.51790/2712-9942-2022-3-2-10
Аннотация: В статье описано, каким образом сейчас решается задача создания беспилотного автомобиля. Приведена классификация степени автоматизации вождения, выделяющая 6 уровней автономности, начиная от полного отсутствия автоматизации до полностью автономного автомобиля. Описаны основные составляющие технологии автопилота: карты высокого разрешения, восприятие, локализация, прогнозирование, планирование, контроль. Рассмотрена информация из открытых источников о 9 компаниях, занимающих разработкой автопилота от 0-го до 5-го уровня автономности. Отмечены ошибки, допускаемые тестируемыми и эксплуатируемыми решениями на текущем этапе развития технологий автономного вождения. Выделены проблемы, еще не решенные в данной области.
Ключевые слова: автопилот, автономное транспортное средство, система помощи водителю, искусственная нейронная сеть, классификация SAE.
Финансовая поддержка Номер гранта
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации 0580-2021-0007
Работа выполнена в рамках государственного задания ФГУ ФНЦ НИИСИ РАН (Выполнение фундаментальных научных исследований ГП 47) по теме № 0580-2021-0007 «Развитие методов математического моделирования распределенных систем и соответствующих методов вычисления»
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: О. П. Бобровская, Т. В. Гавриленко, “Беспилотный автомобиль: подходы к реализации, проблемы”, Успехи кибернетики, 3:2 (2022), 86–96
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{BobGav22}
\by О.~П.~Бобровская, Т.~В.~Гавриленко
\paper Беспилотный автомобиль: подходы к реализации, проблемы
\jour Успехи кибернетики
\yr 2022
\vol 3
\issue 2
\pages 86--96
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/uk116}
\crossref{https://doi.org/10.51790/2712-9942-2022-3-2-10}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/uk116
  • https://www.mathnet.ru/rus/uk/v3/i2/p86
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Успехи кибернетики
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:43
    PDF полного текста:20
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024