|
Эта публикация цитируется в 21 научных статьях (всего в 21 статьях)
ОБЗОРЫ АКТУАЛЬНЫХ ПРОБЛЕМ
Пространственно-временные задачи локомоторного управления
В. В. Смолянинов Институт машиноведения им. А. А. Благонравова РАН, г. Москва
Аннотация:
Задачи пространственно-временнóго построения шагательных движений включают структурные свободы, обусловленные многозвенным строением конечностей, кинематические свободы шагательного цикла, а также свободы межконечностной координации, целенаправленная организация которых осуществляется посредством соответствующих синергий, т.е. посредством дополнительных функциональных связей, формируемых управляющей системой мозга. Основное внимание уделено рассмотрению кинематических и координационных синергий шагательных движений человека и животных. Сравнительный исторический анализ экспериментальных данных и модельных метафор ориентирован на выявление унифицированного описания, а итоговая математическая метафора сводится к пространственно-временндй геометрии, инвариантами которой служат базовые синергии шага. Таким образом, концепция синергетической организации свобод биомеханических движений трансформируется в концепцию геохронометрии, которую можно характеризовать как модифицированный вариант геометрии Минковского. С целью определения возможного разнообразия геохронометрий изучаются следствия обобщенного "постулата постоянства скорости света" и сравниваются разные модели волновых хронометров.
Поступила: 25 мая 2000 г.
Образец цитирования:
В. В. Смолянинов, “Пространственно-временные задачи локомоторного управления”, УФН, 170:10 (2000), 1063–1128; Phys. Usp., 43:10 (2000), 991–1053
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/ufn1806 https://www.mathnet.ru/rus/ufn/v170/i10/p1063
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 495 | PDF полного текста: | 148 | Список литературы: | 79 | Первая страница: | 1 |
|