Управление большими системами
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



УБС:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Управление большими системами, 2018, выпуск 76, страницы 173–218
DOI: https://doi.org/10.25728/ubs.2018.76.6
(Mi ubs978)
 

Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)

Управление в медико-биологических и экологических системах

Агрессия в мире аниматов, или о некоторых механизмах управления агрессивным поведением в групповой робототехнике

И. П. Карповаab, В. Э. Карповbc

a Национальный исследовательский университет "Высшая школа экономики", г. Москва
b Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт", г. Москва
c Московский физико-технический институт
Список литературы:
Аннотация: Обсуждаются возможные способы реализации агрессии как одного из механизмов формирования социального поведения в группах роботов. Агрессия рассматривается как способ разрешения конфликтов за ресурсы. В качестве основы использованы особенности агрессивного поведения эусоциальных насекомых (муравьев). Предлагается реактивная модель поведения, в которой агрессивный компонент интегрирован в потребностно-эмоциональную архитектуру системы управления анимата. Также рассматривается использование агрессивного компонента на феноменологическом уровне управления поведением. Проведены эксперименты по имитационному моделированию реализации доминирования в группе и решения задачи распределения кормовых участков. Показано, что добавление в систему управления параметра «агрессивность» обеспечивает разнообразие поведения анимата с учетом состояния среды, а также реализует групповое взаимодействие в естественной форме.
Ключевые слова: групповая робототехника, модели социального поведения, агрессивное поведение, эмоциональная система управления, задача фуражировки.
Поступила в редакцию: 22 июня 2018 г.
Опубликована: 30 ноября 2018 г.
Тип публикации: Статья
УДК: 004.896+007.52
ББК: 32.816
Образец цитирования: И. П. Карпова, В. Э. Карпов, “Агрессия в мире аниматов, или о некоторых механизмах управления агрессивным поведением в групповой робототехнике”, УБС, 76 (2018), 173–218
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{KarKar18}
\by И.~П.~Карпова, В.~Э.~Карпов
\paper Агрессия в мире аниматов, или о некоторых механизмах управления агрессивным поведением в групповой робототехнике
\jour УБС
\yr 2018
\vol 76
\pages 173--218
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ubs978}
\crossref{https://doi.org/10.25728/ubs.2018.76.6}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/ubs978
  • https://www.mathnet.ru/rus/ubs/v76/p173
  • Эта публикация цитируется в следующих 1 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    Управление большими системами
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:183
    PDF полного текста:558
    Список литературы:25
     
      Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024