|
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)
Управление в медико-биологических и экологических системах
Агрессия в мире аниматов, или о некоторых механизмах управления агрессивным поведением в групповой робототехнике
И. П. Карповаab, В. Э. Карповbc a Национальный исследовательский университет "Высшая школа экономики", г. Москва
b Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт", г. Москва
c Московский физико-технический институт
Аннотация:
Обсуждаются возможные способы реализации агрессии как одного из механизмов формирования социального поведения в группах роботов. Агрессия рассматривается как способ разрешения конфликтов за ресурсы. В качестве основы использованы особенности агрессивного поведения эусоциальных насекомых (муравьев). Предлагается реактивная модель поведения, в которой агрессивный компонент интегрирован в потребностно-эмоциональную архитектуру системы управления анимата. Также рассматривается использование агрессивного компонента на феноменологическом уровне управления поведением. Проведены эксперименты по имитационному моделированию реализации доминирования в группе и решения задачи распределения кормовых участков. Показано, что добавление в систему управления параметра «агрессивность» обеспечивает разнообразие поведения анимата с учетом состояния среды, а также реализует групповое взаимодействие в естественной форме.
Ключевые слова:
групповая робототехника, модели социального поведения, агрессивное поведение, эмоциональная система управления, задача фуражировки.
Поступила в редакцию: 22 июня 2018 г. Опубликована: 30 ноября 2018 г.
Образец цитирования:
И. П. Карпова, В. Э. Карпов, “Агрессия в мире аниматов, или о некоторых механизмах управления агрессивным поведением в групповой робототехнике”, УБС, 76 (2018), 173–218
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/ubs978 https://www.mathnet.ru/rus/ubs/v76/p173
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 183 | PDF полного текста: | 558 | Список литературы: | 25 |
|