|
Эта публикация цитируется в 2 научных статьях (всего в 2 статьях)
Математическая теория управления
О методе определения скорости обучения нейронной сети для задачи оперативной настройки линейных регуляторов при управлении нелинейными объектами
А. И. Глущенко Старооскольский технологический институт (филиал МИСиС)
Аннотация:
Рассмотрена проблема выбора скорости оперативного обучения нейронной сети, являющейся составной частью нейросетевого настройщика, осуществляющего адаптацию П-/ПИ-регулятора в реальном масштабе времени. Выходами сети являются параметры регулятора. Данный вопрос непосредственно связан с оценкой устойчивости изучаемой системы управления, поскольку излишне высокие скорости обучения могут привести к переходу объекта в неустойчивое состояние. В работе предложен подход, основанный на втором методе Ляпунова и позволяющий, не имея модели объекта управления, определять верхний допустимый предел для скорости обучения нейронной сети в различных ситуациях. Проведено моделирование и натурные эксперименты для типовых агрегатов из классов нагревательных печей и двигателей постоянного тока, подтверждающие адекватность предложенного подхода.
Ключевые слова:
адаптивное управление, ПИ-регулятор, скорость обучения нейронной сети, второй метод Ляпунова, устойчивость.
Поступила в редакцию: 25 апреля 2017 г. Опубликована: 31 марта 2018 г.
Образец цитирования:
А. И. Глущенко, “О методе определения скорости обучения нейронной сети для задачи оперативной настройки линейных регуляторов при управлении нелинейными объектами”, УБС, 72 (2018), 52–107
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/ubs946 https://www.mathnet.ru/rus/ubs/v72/p52
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 337 | PDF полного текста: | 215 | Список литературы: | 36 |
|