|
Управление большими системами, 2018, выпуск 71, страницы 45–60
(Mi ubs940)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)
Математическая теория управления
Решение задачи слежения для линейной системы управления на основе метода инвариантных эллипсоидов
К. О. Железнов, Я. И. Квинто, М. В. Хлебников ФГБУН Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, Москва
Аннотация:
Рассматривается одна из возможных постановок задачи слежения для линейной системы управления. В качестве технического средства используется метод инвариантных эллипсоидов, что позволяет переформулировать исходную задачу в терминах линейных матричных неравенств и свести ее к задаче полуопределенного программирования. Численное моделирование демонстрирует эффективность предложенного подхода.
Ключевые слова:
задача слежения, линейная система управления, линейные матричные неравенства, инвариантные эллипсоиды.
Поступила в редакцию: 8 июня 2017 г. Опубликована: 31 января 2018 г.
Образец цитирования:
К. О. Железнов, Я. И. Квинто, М. В. Хлебников, “Решение задачи слежения для линейной системы управления на основе метода инвариантных эллипсоидов”, УБС, 71 (2018), 45–60
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/ubs940 https://www.mathnet.ru/rus/ubs/v71/p45
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 273 | PDF полного текста: | 151 | Список литературы: | 45 |
|