Управление большими системами
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


УБС:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Управление большими системами, 2017, выпуск 69, страницы 102–123 (Mi ubs932)  
Управление подвижными объектами и навигация

Защита от взаимных столкновений при формировании строя беспилотных летательных аппаратов

Д. К. Казанинab

a Арзамасский политехнический институт (филиал) Нижегородского государственного технического университета
b ПАО АНПП «Темп-Авиа», Арзамас
PDF полного текста (594 kB)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Рассматривается групповой полёт гипотетических беспилотных летательных аппаратов. Реализуется стратегия предотвращения их столкновений при формировании строя. Эта стратегия основана на развитии метода искусственного потенциального поля. Произведено математическое моделирование полученных алгоритмов, подтверждающее работоспособность предложенного подхода.
Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, формирование строя, мультиагентная система, система управления, предотвращение столкновений, искусственное потенциальное поле.
Поступила в редакцию: 30 мая 2017 г.
Опубликована: 30 сентября 2017 г.
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 007.52
ББК: 32.817
Образец цитирования: Д. К. Казанин, “Защита от взаимных столкновений при формировании строя беспилотных летательных аппаратов”, УБС, 69 (2017), 102–123
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Kaz17}
\by Д.~К.~Казанин
\paper Защита от взаимных столкновений при формировании строя беспилотных летательных аппаратов
\jour УБС
\yr 2017
\vol 69
\pages 102--123
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ubs932}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=30313783}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/ubs932
  • https://www.mathnet.ru/rus/ubs/v69/p102
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Управление большими системами
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:150
    PDF полного текста:118
    Список литературы:35
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024