Управление большими системами
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


УБС:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Управление большими системами, 2017, выпуск 69, страницы 76–101 (Mi ubs931)  
Управление подвижными объектами и навигация

Адаптивная система управления квадрокоптером на основе кватернионной модели вращений

Д. А. Никитин

Санкт-Петербургский государственный университет, Санкт-Петербург
PDF полного текста (1071 kB)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Предложен синтез системы стабилизации квадрокоптера, основанный на кватернионной модели вращений. Рассматривается адаптивная система идентификации коэффициентов тяги квадрокоптера на основе метода скоростного градиента. Приводятся доказательства устойчивости, а также примеры моделирования системы.
Ключевые слова: БПЛА, квадрокоптер, адаптивное управление, метод скоростного градиента, кватернионы.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский научный фонд 14-29-00142
Работа была выполнена в ИПМаш РАН при поддержке гранта РНФ 14-29-00142.
Поступила в редакцию: 7 апреля 2017 г.
Опубликована: 30 сентября 2017 г.
Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2019, Volume 80, Issue 9, Pages 1717–1733
DOI: https://doi.org/10.1134/S0005117919090121
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 681.52
ББК: Ж 30
Образец цитирования: Д. А. Никитин, “Адаптивная система управления квадрокоптером на основе кватернионной модели вращений”, УБС, 69 (2017), 76–101; Automation and Remote Control, 80:9 (2019), 1717–1733
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Nik17}
\by Д.~А.~Никитин
\paper Адаптивная система управления квадрокоптером на основе кватернионной модели вращений
\jour УБС
\yr 2017
\vol 69
\pages 76--101
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ubs931}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=30313781}
\transl
\jour Automation and Remote Control
\yr 2019
\vol 80
\issue 9
\pages 1717--1733
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117919090121}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/ubs931
  • https://www.mathnet.ru/rus/ubs/v69/p76
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Управление большими системами
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:777
    PDF полного текста:557
    Список литературы:73
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024