|
Управление большими системами, 2017, выпуск 68, страницы 47–73
(Mi ubs922)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)
Анализ и синтез систем управления
Аппроксимации матричной $l_0$-квазинормы при синтезе разреженных регуляторов: численные исследования эффективности
А. В. Быковa, П. С. Щербаковab a ФГБУН Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, Москва
b Федеральный исследовательский центр «Информатика и управление» Российской академии наук
Аннотация:
Рассмотрены различные способы аппроксимации числа ненулевых строк матрицы для получения разреженных регуляторов в задачах оптимального управления линейными системами. Наряду с популярным подходом, основанным на использовании матричной $l_1$-нормы, применяются более сложные невыпуклые приближения, минимизация которых требует специальных вычислительных процедур. Сравнение эффективности разных аппроксимаций происходит в рамках численного моделирования.
Ключевые слова:
разреженные регуляторы, $l_1$-оптимизация, линейные системы, оптимальное управление, линейные матричные неравенства.
Поступила в редакцию: 17 апреля 2017 г. Опубликована: 31 июля 2017 г.
Образец цитирования:
А. В. Быков, П. С. Щербаков, “Аппроксимации матричной $l_0$-квазинормы при синтезе разреженных регуляторов: численные исследования эффективности”, УБС, 68 (2017), 47–73
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/ubs922 https://www.mathnet.ru/rus/ubs/v68/p47
|
|