Управление большими системами
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


УБС:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Управление большими системами, 2017, выпуск 65, страницы 41–59 (Mi ubs904)  
Анализ и синтез систем управления

Робастное управление линейными мультиагентными системами с использованием левых разностей для оценки производных

И. Б. Фуртатab, А. Н. Нехорошихb

a Институт проблем машиноведения РАН, Санкт-Петербург
b Санкт-Петербургский государственный университет информационных технологий, механики и оптики
PDF полного текста (837 kB)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Предложен робастный алгоритм управления линейными мультиагентными системами в условиях параметрической и структурной неопределенности и внешнего неконтролируемого возмущения. Полученный алгоритм обеспечивает слежение выхода каждого агента за эталонными сигналами с заданной точностью. Приведены результаты моделирования, иллюстрирующие работоспособность алгоритма.
Ключевые слова: робастное управление, задержка, линейно-матричные неравенства (LMI), функционал Ляпунова–Красовского, дескрипторный метод.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский научный фонд 14-29-00142
Министерство образования и науки Российской Федерации МД-6325.2016.8
14.Z50.31.0031
074-U01
Российский фонд фундаментальных исследований 16-08-00282_а
16-08-00686_а
Результаты раздела 3 получены в ИПМаш РАН при поддержке РНФ (проект №14-29-00142). Результаты разделов 4 и 5 получены при поддержке гранта Президента Российской Федерации (договор №14.W01.16.6325-МД (МД-6325.2016.8)). Другие исследования частично поддержаны грантами РФФИ (№16-08-00282, №16-08-00686), МОН РФ (проект 14.Z50.31.0031) и Правительства РФ (074-U01).
Поступила в редакцию: 3 июля 2016 г.
Опубликована: 31 января 2017 г.
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 681.51
ББК: Ж 50
Образец цитирования: И. Б. Фуртат, А. Н. Нехороших, “Робастное управление линейными мультиагентными системами с использованием левых разностей для оценки производных”, УБС, 65 (2017), 41–59
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{FurNek17}
\by И.~Б.~Фуртат, А.~Н.~Нехороших
\paper Робастное управление линейными мультиагентными системами с использованием левых разностей для оценки производных
\jour УБС
\yr 2017
\vol 65
\pages 41--59
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ubs904}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=29658362}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/ubs904
  • https://www.mathnet.ru/rus/ubs/v65/p41
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Управление большими системами
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:234
    PDF полного текста:89
    Список литературы:42
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024