Управление большими системами
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


УБС:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Управление большими системами, 2017, выпуск 65, страницы 24–40 (Mi ubs903)  
Эта публикация цитируется в 2 научных статьях (всего в 2 статьях)

Анализ и синтез систем управления

Динамическая компенсация возмущений в условии насыщения сигнала управления

И. Б. Фуртатab

a Санкт-Петербургский государственный университет информационных технологий, механики и оптики
b Институт проблем машиноведения РАН, Санкт-Петербург
PDF полного текста (749 kB) Список цитирования (2)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Предложена схема динамической компенсации возмущений для линейных объектов со скалярными входами и выходами в условиях параметрической неопределенности и внешних ограниченных возмущений. Рассмотрена задача слежения выхода объекта за эталонным сигналом без измерения производных регулируемой переменной. Схема управления обобщена на случай насыщения сигнала регулирования. Приведены условия на параметры объекта и закона управления, при выполнении которых система управления будет работоспособной. Рассмотрен пример моделирования, иллюстрирующий работоспособность приведенной схемы.
Ключевые слова: робастное управление, компенсация возмущений, насыщение сигнала управления.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский научный фонд 14-29-00142
Министерство образования и науки Российской Федерации МД-6325.2016.8
14.Z50.31.0031
074-U01
Российский фонд фундаментальных исследований 16-08-00282_а
16-08-00686_а
Результаты раздела 2 получены в ИПМаш РАН при поддержке РНФ (проект №14-29-00142). Результаты разделов 4 и 5 получены при поддержке гранта Президента Российской Федерации (договор №14.W01.16.6325-МД (МД-6325.2016.8)). Другие исследования частично поддержаны грантами РФФИ (№16-08-00282, №16-08-00686), МОН РФ (проект 14.Z50.31.0031) и Правительства РФ (074-U01).
Поступила в редакцию: 9 февраля 2016 г.
Опубликована: 31 января 2017 г.
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 519.7
ББК: Ж 50
Образец цитирования: И. Б. Фуртат, “Динамическая компенсация возмущений в условии насыщения сигнала управления”, УБС, 65 (2017), 24–40
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Fur17}
\by И.~Б.~Фуртат
\paper Динамическая компенсация возмущений в условии насыщения сигнала управления
\jour УБС
\yr 2017
\vol 65
\pages 24--40
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ubs903}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=29658361}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/ubs903
  • https://www.mathnet.ru/rus/ubs/v65/p24
    • Эта публикация цитируется в следующих 2 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Управление большими системами
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024