|
Управление большими системами, 2016, выпуск 64, страницы 49–64
(Mi ubs896)
|
|
|
|
Математическая теория управления
Стабилизация нелинейных систем Форназини–Маркезини
Ю. П. Емельянова Арзамасский политехнический институт НГТУ им. Р.Е. Алексеева
Аннотация:
Рассматриваются 2D-системы, описываемые моделью Форназини–Маркезини. Доказаны прямая и обратная теоремы об экспоненциальной устойчивости таких систем в терминах векторной функции Ляпунова. Для решения задач стабилизации вводятся понятия экспоненциальной пассивности и векторной функции накопления. Приводится пример, демонстрирующий эффективность новых результатов.
Ключевые слова:
2D-системы, модель Форназини-Маркезини, устойчивость, функция Ляпунова, стабилизирующее управление, линейные матричные неравенства (ЛМН).
Поступила в редакцию: 30 июля 2016 г. Опубликована: 30 ноября 2016 г.
Образец цитирования:
Ю. П. Емельянова, “Стабилизация нелинейных систем Форназини–Маркезини”, УБС, 64 (2016), 49–64
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/ubs896 https://www.mathnet.ru/rus/ubs/v64/p49
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 185 | PDF полного текста: | 77 | Список литературы: | 46 |
|