Loading [MathJax]/jax/output/SVG/config.js
Управление большими системами
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



УБС:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Управление большими системами, 2016, выпуск 63, страницы 155–181 (Mi ubs893)  

Эта публикация цитируется в 3 научных статьях (всего в 3 статьях)

Управление подвижными объектами и навигация

Синтез адаптивной системы управления квадрокоптером методом пассификации

А. О. Белявскийa, С. И. Томашевичba

a Университет ИТМО, Санкт-Петербург
b Институт проблем машиноведения РАН, г. Санкт-Петербург
Список литературы:
Аннотация: Работа посвящена синтезу адаптивного управления для системы стабилизации квадрокоптера на основе метода пассификации. Показано построение системы стабилизации квадрокоптера в случае использования ПД-регуляторов и с помощью метода обратной связи. Приведены примеры моделирования и произведено сравнение предложенного метода с другими.
Ключевые слова: БПЛА, квадрокоптер, пассификация, адаптивное управление.
Поступила в редакцию: 17 сентября 2015 г.
Опубликована: 30 сентября 2016 г.
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 681.52
ББК: Ж 30
Образец цитирования: А. О. Белявский, С. И. Томашевич, “Синтез адаптивной системы управления квадрокоптером методом пассификации”, УБС, 63 (2016), 155–181
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{BelTom16}
\by А.~О.~Белявский, С.~И.~Томашевич
\paper Синтез адаптивной системы управления квадрокоптером методом пассификации
\jour УБС
\yr 2016
\vol 63
\pages 155--181
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ubs893}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=27323144}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/ubs893
  • https://www.mathnet.ru/rus/ubs/v63/p155
  • Эта публикация цитируется в следующих 3 статьяx:
    1. M. V. Chugunov, I. N. Polunina, M. A. Popkov, “The quadcopter design based on integrated model environment”, Eng. Technol. Syst., 29:2 (2019), 169–186  crossref  isi
    2. Б. Р. Андриевский, А. А. Селиванов, “Новые результаты по применению метода пассификации. Обзор”, Автомат. и телемех., 2018, № 6, 3–48  mathnet; B. R. Andrievskii, A. A. Selivanov, “New results on the application of the passification method. A survey”, Autom. Remote Control, 79:6 (2018), 957–995  crossref  isi  elib
    3. Д. А. Никитин, “Адаптивная система управления квадрокоптером на основе кватернионной модели вращений”, УБС, 69 (2017), 76–101  mathnet  elib; D. Nikitin, “Adaptive quaternion-based quadrotor control system”, Automation and Remote Control, 80:9 (2019), 1717–1733  crossref
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    Управление большими системами
     
      Обратная связь:
    math-net2025_01@mi-ras.ru
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2025