Управление большими системами
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


УБС:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Управление большими системами, 2016, выпуск 63, страницы 155–181 (Mi ubs893)  
Эта публикация цитируется в 3 научных статьях (всего в 3 статьях)

Управление подвижными объектами и навигация

Синтез адаптивной системы управления квадрокоптером методом пассификации

А. О. Белявскийa, С. И. Томашевичba

a Университет ИТМО, Санкт-Петербург
b Институт проблем машиноведения РАН, г. Санкт-Петербург
PDF полного текста (665 kB) Список цитирования (3)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Работа посвящена синтезу адаптивного управления для системы стабилизации квадрокоптера на основе метода пассификации. Показано построение системы стабилизации квадрокоптера в случае использования ПД-регуляторов и с помощью метода обратной связи. Приведены примеры моделирования и произведено сравнение предложенного метода с другими.
Ключевые слова: БПЛА, квадрокоптер, пассификация, адаптивное управление.
Поступила в редакцию: 17 сентября 2015 г.
Опубликована: 30 сентября 2016 г.
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 681.52
ББК: Ж 30
Образец цитирования: А. О. Белявский, С. И. Томашевич, “Синтез адаптивной системы управления квадрокоптером методом пассификации”, УБС, 63 (2016), 155–181
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{BelTom16}
\by А.~О.~Белявский, С.~И.~Томашевич
\paper Синтез адаптивной системы управления квадрокоптером методом пассификации
\jour УБС
\yr 2016
\vol 63
\pages 155--181
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ubs893}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=27323144}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/ubs893
  • https://www.mathnet.ru/rus/ubs/v63/p155
    • Эта публикация цитируется в следующих 3 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Управление большими системами
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:614
    PDF полного текста:500
    Список литературы:65
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2025