|
Управление большими системами, 2016, выпуск 63, страницы 155–181
(Mi ubs893)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 3 научных статьях (всего в 3 статьях)
Управление подвижными объектами и навигация
Синтез адаптивной системы управления квадрокоптером методом пассификации
А. О. Белявскийa, С. И. Томашевичba a Университет ИТМО, Санкт-Петербург
b Институт проблем машиноведения РАН, г. Санкт-Петербург
Аннотация:
Работа посвящена синтезу адаптивного управления для системы стабилизации квадрокоптера на основе метода пассификации. Показано построение системы стабилизации квадрокоптера в случае использования ПД-регуляторов и с помощью метода обратной связи. Приведены примеры моделирования и произведено сравнение предложенного метода с другими.
Ключевые слова:
БПЛА, квадрокоптер, пассификация, адаптивное управление.
Поступила в редакцию: 17 сентября 2015 г. Опубликована: 30 сентября 2016 г.
Образец цитирования:
А. О. Белявский, С. И. Томашевич, “Синтез адаптивной системы управления квадрокоптером методом пассификации”, УБС, 63 (2016), 155–181
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/ubs893 https://www.mathnet.ru/rus/ubs/v63/p155
|
|