Управление большими системами
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


УБС:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Управление большими системами, 2016, выпуск 62, страницы 188–213 (Mi ubs884)  
Эта публикация цитируется в 7 научных статьях (всего в 7 статьях)

Управление подвижными объектами и навигация

Передача данных с адаптивным кодированием между квадрокоптерами в формации

К. С. Амелинa, Б. Р. Андриевскийbc, С. И. Томашевичcb, А. Л. Фрадковbc

a Санкт-Петербургский государственный университет
b Институт проблем машиноведения РАН
c Университет ИТМО, Санкт-Петербург
PDF полного текста (1664 kB) Список цитирования (7)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Представлена и численно исследована процедура адаптивного кодирования для передачи данных между движущимися в формации квадрокоптерами. Идентификация параметров квадрокоптера выполнена обработкой экспериментальных данных, полученных по цифровому каналу связи с ограниченной пропускной способностью. Проведено сравнение полученных результатов с теоретическими. Продемонстирована эффективность процедуры адаптивного кодирования.
Ключевые слова: кооперативное управление, управление через сети связи, передача данных, квадрокоптер, оценивание.
Поступила в редакцию: 17 ноября 2015 г.
Опубликована: 31 июля 2016 г.
Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2019, Volume 80, Issue 1, Pages 150–163
DOI: https://doi.org/10.1134/S0005117919010132
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 62.50
ББК: Ж 30
Образец цитирования: К. С. Амелин, Б. Р. Андриевский, С. И. Томашевич, А. Л. Фрадков, “Передача данных с адаптивным кодированием между квадрокоптерами в формации”, УБС, 62 (2016), 188–213; Autom. Remote Control, 80:1 (2019), 150–163
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{AmeAndTom16}
\by К.~С.~Амелин, Б.~Р.~Андриевский, С.~И.~Томашевич, А.~Л.~Фрадков
\paper Передача данных с адаптивным кодированием между квадрокоптерами в формации
\jour УБС
\yr 2016
\vol 62
\pages 188--213
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ubs884}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=26608676}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2019
\vol 80
\issue 1
\pages 150--163
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117919010132}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/ubs884
  • https://www.mathnet.ru/rus/ubs/v62/p188
    • Эта публикация цитируется в следующих 7 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Управление большими системами
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:313
    PDF полного текста:223
    Список литературы:38
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024