Управление большими системами
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


УБС:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Управление большими системами, 2016, выпуск 59, страницы 233–246 (Mi ubs859)  
Управление подвижными объектами и навигация

Некоторые результаты морских испытаний централизованной системы управления группой морских роботов

И. Е. Туфановa, А. Ф. Щербатюкb

a Дальневосточный федеральный университет
b Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения РАН
PDF полного текста (1097 kB)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Рассмотрена задача измерения заданных параметров водной среды в указанной акватории на основе использования группы морских роботов. В работе использован централизованный метод планирования работы группы. Рассмотрен вопрос о перепланировании действий в процессе выполнения задания при изменении состава группы. Приведены некоторые результаты морских испытаний, которые были выполнены с применением робототехнического комплекса МАРК, включающего автономные необитаемые водный и подводный аппараты.
Ключевые слова: автономные необитаемые подводный и водный аппараты, групповое управление, планирование.
Поступила в редакцию: 26 июня 2015 г.
Опубликована: 31 января 2016 г.
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 551.46.077 + 629.584
ББК: 32.965.7
Образец цитирования: И. Е. Туфанов, А. Ф. Щербатюк, “Некоторые результаты морских испытаний централизованной системы управления группой морских роботов”, УБС, 59 (2016), 233–246
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{TupSch16}
\by И.~Е.~Туфанов, А.~Ф.~Щербатюк
\paper Некоторые результаты морских испытаний централизованной системы управления группой морских роботов
\jour УБС
\yr 2016
\vol 59
\pages 233--246
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ubs859}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=26163392}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/ubs859
  • https://www.mathnet.ru/rus/ubs/v59/p233
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Управление большими системами
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:169
    PDF полного текста:70
    Список литературы:34
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024