|
Управление большими системами, 2015, выпуск 57, страницы 37–52
(Mi ubs834)
|
|
|
|
Математическая теория управления
Оптимизация нелинейных каскадных систем в форме лурье при ограниченных внешних возмущениях
Е. В. Усик Санкт-Петербургский государственный университет
Аннотация:
Рассматривается оптимизация нелинейных каскадных систем в форме Лурье при ограниченных возмущениях. Для решения поставленной задачи используется метод инвариантых эллипсоидов. Приведенный результат сравнивается с ранее полученным, классическим, на основе функции Ляпунова.
Ключевые слова:
пассификация, бэкстеппинг, метод инвариантных эллипсоидов, LMI.
Образец цитирования:
Е. В. Усик, “Оптимизация нелинейных каскадных систем в форме лурье при ограниченных внешних возмущениях”, УБС, 57 (2015), 37–52; Autom. Remote Control, 78:7 (2017), 1350–1359
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/ubs834 https://www.mathnet.ru/rus/ubs/v57/p37
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 170 | PDF полного текста: | 63 | Список литературы: | 34 |
|