|
Управление большими системами, 2015, выпуск 56, страницы 176–200
(Mi ubs830)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 12 научных статьях (всего в 12 статьях)
Управление подвижными объектами и навигация
Параметрический синтез оптимального в среднем дробного ПИД–регулятора в задаче управления полётом
А. В. Пантелеев, Т. А. Летова, Е. А. Помазуева Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)
Аннотация:
Поставлена задача поиска параметров дробного ПИД-регулятора, оптимального на множестве начальных состояний замкнутой системы «объект–регулятор» и множестве типовых входных воздействий, как задача поиска минимума функции многих переменных. Сформированы порядок решения задачи и соответствующее программное обеспечение. Приведен пример решения поставленной задачи поиска параметров оптимального в среднем дробного ПИД-регулятора для управления движением самолета по углу тангажа.
Ключевые слова:
дробный ПИД-регулятор, критерий оптимизации, множество начальных состояний, множество входных воздействий, метод имитации отжига.
Образец цитирования:
А. В. Пантелеев, Т. А. Летова, Е. А. Помазуева, “Параметрический синтез оптимального в среднем дробного ПИД–регулятора в задаче управления полётом”, УБС, 56 (2015), 176–200; Autom. Remote Control, 79:1 (2018), 153–166
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/ubs830 https://www.mathnet.ru/rus/ubs/v56/p176
|
|