О применении нейросетевого оптимизатора параметров ПИ–регулятора для управления нагревательными печами в различных режимах работы

Рассмотрена проблема автоматической настройки коэффициентов ПИ-регулятора в реальном масштабе времени при управлении нагревательными объектами. Такую настройку предлагается осуществлять с помощью нейросетевого оптимизатора, включающего две нейронных сети, отвечающих за подбор коэффициентов KP, KI для процессов нагрева или охлаждения печи соответственно. Приведена структура предлагаемого оптимизатора. Показана применимость подобного оптимизатора к объектам управления с различными постоянными времени. Приведена реализация системы управления для муфельной электронагревательной печи, работающей в различных режимах. Результаты проведенных экспериментов позволяют сделать вывод о том, что использование оптимизатора с подобной структурой позволяет экономить до 23% времени и 19% электроэнергии на выполнение графика заданий по сравнению с обычным ПИ-регулятором.