Управление большими системами
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


УБС:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Управление большими системами, 2014, выпуск 47, страницы 187–211 (Mi ubs748)  
Управление техническими системами и технологическими процессами

Робастное управление электромагнитным подвесом на основе вихревых алгоритмов

С. А. Кочетков, А. В. Уткин, В. А. Уткин

ФГБУН Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН
PDF полного текста (2305 kB)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: В статье разработаны вихревые алгоритмы управления для электромагнитного подвеса в задаче слежения за заданным положением якоря. Основной особенностью вихревых алгоритмов является инвариантность к внешним несогласованным возмущениям широкого класса. Показано, что предложенные алгоритмы позволяют обеспечить устойчивость замкнутой системы при неопределенности параметров электромагнитного подвеса (массы, параметров электрической цепи и т.д.). Результаты моделирования демонстрируют эффективность предложенных алгоритмов.
Ключевые слова: электромагнитный подвес, вихревые алгоритмы, параметрические неопределенности.
Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2015, Volume 76, Issue 9, Pages 1689–1703
DOI: https://doi.org/10.1134/S0005117915090155
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 62-50
ББК: 30
Образец цитирования: С. А. Кочетков, А. В. Уткин, В. А. Уткин, “Робастное управление электромагнитным подвесом на основе вихревых алгоритмов”, УБС, 47 (2014), 187–211; Autom. Remote Control, 76:9 (2015), 1689–1703
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{KocAntUtk14}
\by С.~А.~Кочетков, А.~В.~Уткин, В.~А.~Уткин
\paper Робастное управление электромагнитным подвесом на основе вихревых алгоритмов
\jour УБС
\yr 2014
\vol 47
\pages 187--211
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ubs748}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2015
\vol 76
\issue 9
\pages 1689--1703
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117915090155}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000365867800015}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/ubs748
  • https://www.mathnet.ru/rus/ubs/v47/p187
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Управление большими системами
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024