|
Управление большими системами, 2014, выпуск 47, страницы 18–44
(Mi ubs742)
|
|
|
|
Математическая теория управления
Экспоненциальная устойчивость нелинейных дискретных 2D-систем
Ю. П. Емельянова Арзамасский политехнический институт Нижегородского государственного технического университета им. Р.Е. Алексеева
Аннотация:
Работа посвящена развитию метода векторных функций Ляпунова как единого подхода к анализу различных видов устойчивости нелинейных дискретных 2D-систем. Получены достаточные условия экспоненциальной устойчивости нелинейных дискретных 2D-систем, описываемых моделью Форназини–Маркезини, и достаточные условия экспоненциальной устойчивости по профилю повторения для нелинейных 2D-систем в форме повторяющегося процесса. Результаты обобщаются на случай нелинейных повторяющихся процессов с возможными нарушениями, моделируемыми марковской цепью с конечным числом состояний. В линейном случае эти условия выражаются в терминах линейных матричных неравенств. Приводится пример синтеза управления с итеративным обучением в условиях информационных нарушений для простейшей модели динамики портального робота.
Ключевые слова:
нелинейные системы, дискретные системы, 2D-системы, системы Форназини–Маркезини, повторяющиеся процессы, устойчивость, векторная функция Ляпунова, информационные нарушения, управление с итеративным обучением.
Образец цитирования:
Ю. П. Емельянова, “Экспоненциальная устойчивость нелинейных дискретных 2D-систем”, УБС, 47 (2014), 18–44
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/ubs742 https://www.mathnet.ru/rus/ubs/v47/p18
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 218 | PDF полного текста: | 102 | Список литературы: | 35 |
|