|
Управление большими системами, 2013, выпуск 45, страницы 72–94
(Mi ubs718)
|
|
|
|
Математическая теория управления
Квазиканонический вид уравнений, описывающих движение вертолета
А. А. Шевляков ФГБУН Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН
Аннотация:
Для уравнений, описывающих движение вертолета, находятся индексы приводимости к регулярному квазиканоническому виду. Выполняется преобразование к квазиканоническому виду, анализируется подсистема, определяющая нулевую динамику. Находятся выходы, относительно которых система является минимально-фазовой.
Ключевые слова:
квазиканонический вид, нелинейные динамические системы, нулевая динамика.
Образец цитирования:
А. А. Шевляков, “Квазиканонический вид уравнений, описывающих движение вертолета”, УБС, 45 (2013), 72–94
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/ubs718 https://www.mathnet.ru/rus/ubs/v45/p72
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 197 | PDF полного текста: | 81 | Список литературы: | 61 | Первая страница: | 1 |
|