Управление большими системами
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


УБС:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Управление большими системами, 2013, выпуск 43, страницы 254–270 (Mi ubs683)  
Управление подвижными объектами и навигация

Об алгоритмах высокоточного измерения параметров водной среды, основанных на использовании группы анпа

И. Е. Туфанов, А. Ф. Щербатюк

Институт проблем морских технологий, Дальневосточное отделение РАН, Дальневосточный федеральный университет
PDF полного текста (1106 kB)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: В статье рассмотрена задача измерения с требуемой точностью указанных параметров водной среды на основе использования группы автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) с целью последующего картографирования в пределах заданной области. Описан метод планирования работы группы АНПА при решении указанной задачи. Рассмотрен вопрос о перепланировании действий группы по мере выполнения задания отдельными АНПА. Приведены результаты моделирования работы предложенных алгоритмов.
Ключевые слова: группа автономных необитаемых подводных аппаратов, групповое поведение, планирование, измерение параметров среды.
Тип публикации: Статья
УДК: 551.46.077 + 629.584
ББК: 32.965.7
Образец цитирования: И. Е. Туфанов, А. Ф. Щербатюк, “Об алгоритмах высокоточного измерения параметров водной среды, основанных на использовании группы анпа”, УБС, 43 (2013), 254–270
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{TupSch13}
\by И.~Е.~Туфанов, А.~Ф.~Щербатюк
\paper Об алгоритмах высокоточного измерения параметров водной среды, основанных на использовании группы анпа
\jour УБС
\yr 2013
\vol 43
\pages 254--270
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ubs683}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/ubs683
  • https://www.mathnet.ru/rus/ubs/v43/p254
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Управление большими системами
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:279
    PDF полного текста:77
    Список литературы:45
    Первая страница:2
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024