|
Управление большими системами, 2013, выпуск 42, страницы 100–152
(Mi ubs664)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 2 научных статьях (всего в 2 статьях)
Анализ и синтез систем управления
Синтез анизотропийных регуляторов методами выпуклой оптимизации и полуопределенного программирования
М. М. Чайковский ФГБУН Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН
Аннотация:
Представлены постановки и решения задач синтеза анизотропийных субоптимальных и $\gamma$-оптимальных регуляторов для подавления влияния случайных возмущений с неизвестными распределениями на качество работы системы управления. Рассматривается синтез статической обратной связи по состоянию, регулятора полного порядка по выходу, а также статической обратной связи по выходу. Применение известных линеаризующих заменпеременных и процедур овыпукления в задачах синтеза для рассматриваемых частных случаев структуры объекта управления и регулятора позволяет выразить решение задачи через систему выпуклых ограничений, представимую в виде системы линейных матричных неравенств. Анизотропийные субоптимальные регуляторы стабилизируют замкнутую систему и сохраняют ее анизотропийную норму ниже заданного порогового значения; $\gamma$-оптимальные регуляторы строятся для минимального порогового значения. Разработанный метод синтеза анизотропийных регуляторов является новым и удобным для расчетов.
Ключевые слова:
дискретные линейные стационарные системы, случайные возмущения, статистическая неопределенность, норма, анизотропия, выпуклая оптимизация, линейные матричные неравенства.
Образец цитирования:
М. М. Чайковский, “Синтез анизотропийных регуляторов методами выпуклой оптимизации и полуопределенного программирования”, УБС, 42 (2013), 100–152
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/ubs664 https://www.mathnet.ru/rus/ubs/v42/p100
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 133 | PDF полного текста: | 94 | Список литературы: | 19 | Первая страница: | 2 |
|