Моделирование и управление движением агента в неопределенной внешней среде методами идемпотентной алгебры

Интеллектуальный характер движения агента, подразумевающий чередование актов восприятия, планирования и частичной реализации плана, делает затруднительным или вовсе невозможным построение математических моделей традиционными средствами. Основной целью настоящей статьи является разработка и исследование математической модели движения агента в дискретной неограниченно неопределенной динамической полностью наблюдаемой внешней среде на основе идемпотентной алгебры. Основное отличие модели заключается в том, что она сформулирована в терминах нелинейных динамических систем над идемпотентными полукольцами и, следовательно, представляется в явной аналитической форме.