|
Управление большими системами, 2012, выпуск 40, страницы 144–163
(Mi ubs637)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 19 научных статьях (всего в 19 статьях)
Анализ и синтез систем управления
Адаптивное управление объектом с запаздыванием по управлению без использования прогнозирующих устройств
И. Б. Фуртат Институт проблем машиноведения РАН, Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики, Российский государственный университет нефти и газа им. И.М. Губкина
Аннотация:
Рассмотрена задача адаптивного управления объектами с запаздыванием по управлению без использования прогнозирующих устройств и при измерении только выхода объекта. Полученный алгоритм обеспечивает слежение выхода объекта за эталонным сигналом с заданной точностью. Приведены результаты моделирования, иллюстрирующие работоспособность алгоритма.
Ключевые слова:
объект с запаздыванием по управлению, модифицированный алгоритм адаптации высокого порядка, наблюдатель, сингулярно возмущенная система.
Образец цитирования:
И. Б. Фуртат, “Адаптивное управление объектом с запаздыванием по управлению без использования прогнозирующих устройств”, УБС, 40 (2012), 144–163; Autom. Remote Control, 75:1 (2014), 139–151
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/ubs637 https://www.mathnet.ru/rus/ubs/v40/p144
|
|