Управление большими системами
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


УБС:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Управление большими системами, 2012, выпуск 36, страницы 262–284 (Mi ubs589)  
Эта публикация цитируется в 18 научных статьях (всего в 18 статьях)

Управление подвижными объектами и навигация

Разработка алгоритмов группового поведения анпа в задаче обследования локальных неоднородностей морской среды

И. Е. Туфанов, А. Ф. Щербатюк

Институт проблем морских технологий, Дальневосточное отделение РАН
PDF полного текста (930 kB) Список цитирования (18)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: В статье рассмотрена задача поиска и оценки размеров ло-кальных неоднородностей в заданной акватории. Изложен подход, позволяющий не только локализовать, но также оценить 3D-размеры локальных неоднородностей и массу содержащегося в них растворенного вещества. Описан метод планирования работы группы автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) при решении указанной задачи. Поставлена соответствующая задача дискретной оптимизации и приводится сравнение двух алгоритмов её решения. Рассмотрен вопрос о перепланировании действий группы в случае возникновения внештатных ситуаций в процессе выпол-нения задания. Приведены результаты моделирования работы предложенных алгоритмов.
Ключевые слова: группа автономных необитаемых подводных аппаратов, групповое поведение, планирование, подводные локальные неоднородности.
Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2015, Volume 76, Issue 5, Pages 885–896
DOI: https://doi.org/10.1134/S0005117915050136
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 551.46.077 + 629.584
ББК: 32.965.7
Образец цитирования: И. Е. Туфанов, А. Ф. Щербатюк, “Разработка алгоритмов группового поведения анпа в задаче обследования локальных неоднородностей морской среды”, УБС, 36 (2012), 262–284; Autom. Remote Control, 76:5 (2015), 885–896
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{TupSch12}
\by И.~Е.~Туфанов, А.~Ф.~Щербатюк
\paper Разработка алгоритмов группового поведения анпа в задаче обследования локальных неоднородностей морской среды
\jour УБС
\yr 2012
\vol 36
\pages 262--284
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ubs589}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2015
\vol 76
\issue 5
\pages 885--896
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117915050136}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000354190700013}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/ubs589
  • https://www.mathnet.ru/rus/ubs/v36/p262
    • Эта публикация цитируется в следующих 18 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Управление большими системами
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:396
    PDF полного текста:146
    Список литературы:45
    Первая страница:2
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024