|
Управление большими системами, 2011, выпуск 35, страницы 265–282
(Mi ubs577)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)
Управление подвижными объектами и навигация
Применение измерений параметров градиента магнитного поля земли в задаче навигации летательного аппарата
Е. В. Каршаков Учреждение Российской академии наук Институт проблем управления РАН
Аннотация:
В статье приведен анализ информативности параметров градиента магнитного поля Земли для решения задачи навигации с применением корреляционно-экстремального метода. Приводятся алгоритмы решения соответствующей навигационной задачи в варианте комплексирования магнитоградиентной корреляционно-экстремальной и инерциальной навигационных систем. Комплексирование осуществляется методом решения задачи коррекции в инерциальной навигации, которая приводится к стандартной форме линейной стохастической задачи оптимального оценивания. Предлагается решение методами калмановской фильтрации и сглаживания.
Ключевые слова:
инерциальная навигационная система, корреляционно-экстремальная навигационная система, градиент магнитного поля Земли, фильтр Калмана.
Образец цитирования:
Е. В. Каршаков, “Применение измерений параметров градиента магнитного поля земли в задаче навигации летательного аппарата”, УБС, 35 (2011), 265–282
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/ubs577 https://www.mathnet.ru/rus/ubs/v35/p265
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 521 | PDF полного текста: | 348 | Список литературы: | 50 | Первая страница: | 2 |
|