|
Управление большими системами, 2011, выпуск 33, страницы 91–112
(Mi ubs541)
|
|
|
|
Математическая теория управления
Робастное управление нестационарными объектами с неизвестной переменной относительной степенью
И. Б. Фуртатab, А. М. Цыкуновa a Астраханский государственный технический университет
b Российский государственный университет нефти и газа им. И. М. Губкина, Москва
Аннотация:
Рассматривается задача робастного управления линейными нестационарными объектами по выходу в условиях действия внешних и внутренних неконтролируемых возмущений и отсутствия информации об относительной степени самого объекта, которая в процессе функционирования системы может меняться. Задача решена на базе робастного алгоритма, позволяющего компенсировать данные неопределенности с заданной точностью и за конечное время. Приводятся результаты компьютерного моделирования.
Ключевые слова:
робастное управление, структурно неопределенный объект, вспомогательный контур, наблюдатель, компенсация возмущений.
Образец цитирования:
И. Б. Фуртат, А. М. Цыкунов, “Робастное управление нестационарными объектами с неизвестной переменной относительной степенью”, УБС, 33 (2011), 91–112
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/ubs541 https://www.mathnet.ru/rus/ubs/v33/p91
|
|