|
Управление большими системами, 2010, выпуск 30.1, , страницы 605–639
(Mi ubs515)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)
Сетецентрическое управление и многоагентные системы
Самоорганизующиеся распределенные системы управления группами интеллектуальных роботов, построенные на основе сетевой модели
И. А. Каляев, С. Г. Капустян, А. Р. Гайдук Научно-исследовательский институт многопроцессорных вычислительных систем имени академика А.В. Каляева Южного федерального университета
Аннотация:
Статья посвящена разработке методов самоорганизации в распределенных технических системах. В частности, рассматриваются принципы и методы функционирования самоорганизующихся систем группового управления интеллектуальными роботами. Работа предлагаемого подхода рассматривается на модельном примере перемещения некоторого тела по поверхности группой интеллектуальных роботов. Приводятся результаты моделирования.
Ключевые слова:
интеллектуальный мобильный робот, группа, групповое управление, система группового управления самоорганизация, самоорганизующаяся система, кластер.
Образец цитирования:
И. А. Каляев, С. Г. Капустян, А. Р. Гайдук, “Самоорганизующиеся распределенные системы управления группами интеллектуальных роботов, построенные на основе сетевой модели”, УБС, 30.1 (2010), 605–639
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/ubs515 https://www.mathnet.ru/rus/ubs/v30/i1/p605
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 1119 | PDF полного текста: | 584 | Список литературы: | 85 |
|