Управление большими системами
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


УБС:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Управление большими системами, 2010, выпуск 30.1, , страницы 605–639 (Mi ubs515)  
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)

Сетецентрическое управление и многоагентные системы

Самоорганизующиеся распределенные системы управления группами интеллектуальных роботов, построенные на основе сетевой модели

И. А. Каляев, С. Г. Капустян, А. Р. Гайдук

Научно-исследовательский институт многопроцессорных вычислительных систем имени академика А.В. Каляева Южного федерального университета
PDF полного текста (785 kB) Список цитирования (1)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Статья посвящена разработке методов самоорганизации в распределенных технических системах. В частности, рассматриваются принципы и методы функционирования самоорганизующихся систем группового управления интеллектуальными роботами. Работа предлагаемого подхода рассматривается на модельном примере перемещения некоторого тела по поверхности группой интеллектуальных роботов. Приводятся результаты моделирования.
Ключевые слова: интеллектуальный мобильный робот, группа, групповое управление, система группового управления самоорганизация, самоорганизующаяся система, кластер.
Тип публикации: Статья
УДК: 681.5.01
ББК: 3.32.965.32.965.9
Образец цитирования: И. А. Каляев, С. Г. Капустян, А. Р. Гайдук, “Самоорганизующиеся распределенные системы управления группами интеллектуальных роботов, построенные на основе сетевой модели”, УБС, 30.1 (2010), 605–639
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{KalKapGaj10}
\by И.~А.~Каляев, С.~Г.~Капустян, А.~Р.~Гайдук
\paper Самоорганизующиеся распределенные системы управления группами интеллектуальных роботов, построенные на основе сетевой модели
\jour УБС
\yr 2010
\vol 30.1
\pages 605--639
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ubs515}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/ubs515
  • https://www.mathnet.ru/rus/ubs/v30/i1/p605
    • Эта публикация цитируется в следующих 1 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Управление большими системами
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:1100
    PDF полного текста:557
    Список литературы:74
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024