Управление большими системами
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


УБС:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Управление большими системами, 2009, выпуск 26, страницы 113–144 (Mi ubs333)  
Эта публикация цитируется в 2 научных статьях (всего в 2 статьях)

Управление подвижными объектами и навигация

Адаптивное управление летательным аппаратом с идентификацией на скользящих режимах

Б. Р. Андриевский, А. Л. Фрадков

Учреждение Российской академии наук Институт проблем машиноведения РАН, Санкт-Петербург
PDF полного текста (2773 kB) Список цитирования (2)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Рассматривается адаптивное управление угловым боковым движением беспилотного летательного аппарата при слежении за командным сигналом по углу рыскания и наведении. Предложено использовать комбинированный адаптивный регулятор, содержащий параллельный компенсатор («шунт»), контур идентификации параметров, регулятор с переменной структурой и настраиваемую последовательную модель. Процедура синтеза адаптивного регулятора продемонстрирована на типовой модели динамики движущегося в атмосфере летательного аппарата. Приведен численный пример управления полетом многорежимного летательного аппарата.
Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат; адаптивное управление; метод шунтирования; идентификация; скользящий режим.
Тип публикации: Статья
УДК: 62.50
ББК: Ж 30
Образец цитирования: Б. Р. Андриевский, А. Л. Фрадков, “Адаптивное управление летательным аппаратом с идентификацией на скользящих режимах”, УБС, 26 (2009), 113–144
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{AndFra09}
\by Б.~Р.~Андриевский, А.~Л.~Фрадков
\paper Адаптивное управление летательным аппаратом с идентификацией на скользящих режимах
\jour УБС
\yr 2009
\vol 26
\pages 113--144
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ubs333}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/ubs333
  • https://www.mathnet.ru/rus/ubs/v26/p113
    • Эта публикация цитируется в следующих 2 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Управление большими системами
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:868
    PDF полного текста:470
    Список литературы:58
    Первая страница:2
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024