|
Анализ и синтез систем управления
О применении фильтра Калмана в задаче оценивания при слабо окрашенных входных шумах
И. Р. Белов, А. Ю. Кустов ФГБУН Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, Москва
Аннотация:
Рассматриваются задачи асимптотического представления анизотропийной нормы ЛДСС и приближенного вычисления матриц оценивателя при малых значениях средней анизотропии. Также представлено решение задачи определения предельного порога средней анизотропии внешнего возмущения, при котором фильтр Калмана с заданной точностью аппроксимирует анизотропийный оцениватель. Приведен численный пример решения задачи определения максимального порога средней анизотропии входного возмущения для линейной дискретной стационарной системы.
Ключевые слова:
анизотропийная теория, задача оценивания, линейные дискретные стационарные системы, фильтр Калмана, H2-оптимизация.
Поступила в редакцию: 22 марта 2023 г. Опубликована: 31 мая 2023 г.
Образец цитирования:
И. Р. Белов, А. Ю. Кустов, “О применении фильтра Калмана в задаче оценивания при слабо окрашенных входных шумах”, УБС, 103 (2023), 94–120
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/ubs1152 https://www.mathnet.ru/rus/ubs/v103/p94
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 67 | PDF полного текста: | 53 | Список литературы: | 18 |
|