|
Построение модели движения линейной динамической системы с многоточечными условиями
К. А. Раецкий Воронежский государственный университет, математический факультет, кафедра математического анализа,
Университетская площадь, 1, Воронеж, 394000, Российская Федерация
Аннотация:
Для динамической системы моделируется движение с условием прохождения траектории через произвольно заданные контрольные точки. Движение осуществляется за счет рассчитываемой входной вектор-функции. Для построения входной вектор-функции и соответствующей траектории впервые применяется метод неопределенных коэффициентов. Предлагаемый метод состоит в формировании искомых вектор-функций в виде линейных комбинаций некоторых скалярных функций с векторными коэффициентами и подстановке их непосредственно в уравнения, описывающие динамическую систему, и в заданные многоточечные условия. Формируется линейная алгебраическая система и формулы для определения векторных коэффициентов. Исследуется разрешимость полученной системы. Решение неединственное, оно содержит произвольные параметры, позволяющие изменять форму траектории движения.
Ключевые слова:
динамическая система, многоточечное движение, метод неопределенных коэффициентов.
Образец цитирования:
К. А. Раецкий, “Построение модели движения линейной динамической системы с многоточечными условиями”, ТВИМ, 2021, № 1, 65–80
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/tvim110 https://www.mathnet.ru/rus/tvim/y2021/i1/p65
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 44 | PDF полного текста: | 15 |
|