Определение и свойства характеристических частот линейного уравнения

Определены характеристические частоты нулей и знаков решений, равные верхнему среднему (по временно́й полуоси) значению от их количества на полуинтервале длины $\pi$, а также главные частоты линейного однородного уравнения $n$-го порядка, которые для уравнения с постоянными коэффициентами совпадают с модулями мнимых частей корней его характеристического многочлена. Доказано, что у любого уравнения второго порядка они одинаковы и устойчивы при равномерно малых и бесконечно малых возмущениях коэффициентов уравнения, а у уравнения третьего порядка бывают различны (попарно практически все), причем для каждой из главных частот приведен пример ее неустойчивости.