Труды СПИИРАН
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Информатика и автоматизация:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Труды СПИИРАН, 2016, выпуск 46, страницы 169–189
DOI: https://doi.org/10.15622/sp.46.12 (Mi trspy885) 		 
Эта публикация цитируется в 7 научных статьях (всего в 7 статьях)

Средства вычислительной техники и систем управления

Проактивное управление робототехническими системами спасения пострадавших

А. И. Мотиенкоab, А. Г. Тарасовc, И. В. Дорожкоc, О. О. Басовd

a Первый Санкт-Петербургский государственный медицинский университет им. акад. И. П. Павлова (ГБОУ ВПО ПСПбГМУ им. И. П. Павлова Минздрава России)
b Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации Российской академии наук (СПИИРАН)
c Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского (ВКА имени А.Ф. Можайского)
d Академия Федеральной службы охраны Российской Федерации
PDF полного текста (1515 kB) Список цитирования (7)
DOI: https://doi.org/10.15622/sp.46.12
Аннотация: В статье рассматривается задача реализации проактивного управления робототехническими системами (РТС) спасения пострадавших. Применение широ-кой номенклатуры сенсорных элементов в составе РТС позволяет расширить перечень контролируемых параметров и сформировать управляющие воздействия с использованием прогнозирующих и упреждающих возможностей, базирующихся на методах и технологиях комплексного моделирования. Представлен комплекс моделей для выработки решения на оказание помощи пострадавшему. Оценена эффективность такого решения.
Ключевые слова: проактивное управление; робототехническая система; байесовская сеть доверия; комплексное моделирование; показатели эффективности.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский фонд фундаментальных исследований 16-08-00696_а
Работа выполнена при финансовой поддержке РФФИ (грант 16-08-00696-а).
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 004.896; 519.8
Образец цитирования: А. И. Мотиенко, А. Г. Тарасов, И. В. Дорожко, О. О. Басов, “Проактивное управление робототехническими системами спасения пострадавших”, Тр. СПИИРАН, 46 (2016), 169–189
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{MotTarDor16}
\by А.~И.~Мотиенко, А.~Г.~Тарасов, И.~В.~Дорожко, О.~О.~Басов
\paper Проактивное управление робототехническими системами спасения пострадавших
\jour Тр. СПИИРАН
\yr 2016
\vol 46
\pages 169--189
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/trspy885}
\crossref{https://doi.org/10.15622/sp.46.12}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=26498857}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/trspy885
  • https://www.mathnet.ru/rus/trspy/v46/p169
    • Эта публикация цитируется в следующих 7 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Информатика и автоматизация
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:130
    PDF полного текста:53
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024