Труды СПИИРАН
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Информатика и автоматизация:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Труды СПИИРАН, 2016, выпуск 45, страницы 190–206
DOI: https://doi.org/10.15622/sp.45.12 (Mi trspy872) 		 
Эта публикация цитируется в 3 научных статьях (всего в 3 статьях)

Алгоритмы и программные средства

Алгоритм посттриангуляционной коррекции координат автономного необитаемого подводного аппарата

С. А. Отческийab, И. Н. Бурдинскийab

a Тихоокеанский государственный университет (ТОГУ)
b Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИПМТ ДВО РАН)
PDF полного текста (1124 kB) Список цитирования (3)
DOI: https://doi.org/10.15622/sp.45.12
Аннотация: В работе предложен алгоритм вычисления координат автономного необитаемого подводного аппарата на базе триангуляционного метода и посттриангуляционной коррекции. Особенностью алгоритма является использование в качестве входных параметров нескольких наборов дальностей аппарат-маяк, вычисленных с разными значениями скорости звука в воде. Проведены исследования, которые показали, что разработанный алгоритм в среднем превосходит триангуляционный метод по точности в два раза.
Ключевые слова: автономный необитаемый подводный аппарат; гидроакустическая навигационная система; позиционирование; вычисление координат; триангуляционный метод.
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 681.518.3
Образец цитирования: С. А. Отческий, И. Н. Бурдинский, “Алгоритм посттриангуляционной коррекции координат автономного необитаемого подводного аппарата”, Тр. СПИИРАН, 45 (2016), 190–206
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{OtcBur16}
\by С.~А.~Отческий, И.~Н.~Бурдинский
\paper Алгоритм посттриангуляционной коррекции координат автономного необитаемого подводного аппарата
\jour Тр. СПИИРАН
\yr 2016
\vol 45
\pages 190--206
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/trspy872}
\crossref{https://doi.org/10.15622/sp.45.12}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=25920722}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/trspy872
  • https://www.mathnet.ru/rus/trspy/v45/p190
    • Эта публикация цитируется в следующих 3 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Информатика и автоматизация
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:141
    PDF полного текста:113
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024