Труды СПИИРАН
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Информатика и автоматизация:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Труды СПИИРАН, 2016, выпуск 45, страницы 141–156
DOI: https://doi.org/10.15622/sp.45.9 (Mi trspy869) 		 
Эта публикация цитируется в 5 научных статьях (всего в 5 статьях)

Средства вычислительной техники и систем управления

Исследование и разработка проектного облика мобильной робототехнической системы для проведения геологической разведки на поверхности Луны

А. В. Васильев, А. С. Кондратьев, А. А. Градовцев, И. Ю. Даляев

Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК)
PDF полного текста (827 kB) Список цитирования (5)
DOI: https://doi.org/10.15622/sp.45.9
Аннотация: Объектом исследования является мобильная робототехническая система (МРТС) для проведения геологической разведки на поверхности Луны. Цель работы — определение технического облика и тактико-технических характеристик МРТС, оснащенной каротажно-буровой установкой, исследование сценариев применения МРТС в ходе проведения геологической разведки на поверхности Луны. Результаты исследования могут быть полезны в ходе дальнейших работ по разработке МРТС для проведения геологической разведки на поверхности Луны, а также при проведении работ по другим видам напланетных робототехнических и транспортных средств, предназначенных для работы на поверхности Луны и Марса.
Ключевые слова: мобильная робототехническая система; геологическая разведка на поверхности Луны; исследовательский луноход; робот-геолог; каротажно-буровая установка; манипуляционная система; отбор проб грунта; научные исследования на поверхности Луны.
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 007.52:629.787:523.34
Образец цитирования: А. В. Васильев, А. С. Кондратьев, А. А. Градовцев, И. Ю. Даляев, “Исследование и разработка проектного облика мобильной робототехнической системы для проведения геологической разведки на поверхности Луны”, Тр. СПИИРАН, 45 (2016), 141–156
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{VasKonGra16}
\by А.~В.~Васильев, А.~С.~Кондратьев, А.~А.~Градовцев, И.~Ю.~Даляев
\paper Исследование и разработка проектного облика мобильной робототехнической системы для проведения геологической разведки на поверхности Луны
\jour Тр. СПИИРАН
\yr 2016
\vol 45
\pages 141--156
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/trspy869}
\crossref{https://doi.org/10.15622/sp.45.9}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=25920719}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/trspy869
  • https://www.mathnet.ru/rus/trspy/v45/p141
    • Эта публикация цитируется в следующих 5 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Информатика и автоматизация
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024