Труды СПИИРАН
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Информатика и автоматизация:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Труды СПИИРАН, 2016, выпуск 45, страницы 130–140
DOI: https://doi.org/10.15622/sp.45.8
(Mi trspy868)
 

Средства вычислительной техники и систем управления

Разработка системы технического зрения для роботов на основе радиовидения с использованием фокусирующих линз Люнеберга

А. В. Клоковa, В. И. Юрченкоb, С. Э. Шипиловa, В. П. Якубовa

a Национальный исследовательский Томский государственный университет (ТГУ)
b АО "Научно-исследовательский институт полупроводниковых приборов" (АО «НИИПП»)
Аннотация: В докладе представлена разработка методики проектирования однопозиционных модулей активного радиовидения для систем радиолокационного контроля различных объектов и обеспечения систем технического зрения в условиях плохой видимости, которая также может быть использована для визуализации скрытых под одеждой человека опасных предметов в условиях интенсивного пассажиропотока. В основу заложена технология управляемой фокусировки излучения с использованием интеграции линзы Люнеберга и автодинных датчиков.
Ключевые слова: техническое зрение; радиовидение; линза Люнеберга; автодин; фокусировка излучения; синтезирование апертуры.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский фонд фундаментальных исследований 16-48-700879_р_а
Работа выполнена при финансовой поддержке РФФИ (грант р-а № 16-48-700879).
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 537.86
Образец цитирования: А. В. Клоков, В. И. Юрченко, С. Э. Шипилов, В. П. Якубов, “Разработка системы технического зрения для роботов на основе радиовидения с использованием фокусирующих линз Люнеберга”, Тр. СПИИРАН, 45 (2016), 130–140
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{KloYurShi16}
\by А.~В.~Клоков, В.~И.~Юрченко, С.~Э.~Шипилов, В.~П.~Якубов
\paper Разработка системы технического зрения для роботов на основе радиовидения с использованием фокусирующих линз Люнеберга
\jour Тр. СПИИРАН
\yr 2016
\vol 45
\pages 130--140
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/trspy868}
\crossref{https://doi.org/10.15622/sp.45.8}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=25920718}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/trspy868
  • https://www.mathnet.ru/rus/trspy/v45/p130
  • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    Информатика и автоматизация
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:126
    PDF полного текста:56
     
      Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024