|
Средства вычислительной техники и систем управления
Разработка системы технического зрения для роботов на основе радиовидения с использованием фокусирующих линз Люнеберга
А. В. Клоковa, В. И. Юрченкоb, С. Э. Шипиловa, В. П. Якубовa a Национальный исследовательский Томский государственный университет (ТГУ)
b АО "Научно-исследовательский институт полупроводниковых приборов" (АО «НИИПП»)
Аннотация:
В докладе представлена разработка методики проектирования однопозиционных модулей активного радиовидения для систем радиолокационного контроля различных объектов и обеспечения систем технического зрения в условиях плохой видимости, которая также может быть использована для визуализации скрытых под одеждой человека опасных предметов в условиях интенсивного пассажиропотока. В основу заложена технология управляемой фокусировки излучения с использованием интеграции линзы Люнеберга и автодинных датчиков.
Ключевые слова:
техническое зрение; радиовидение; линза Люнеберга; автодин; фокусировка излучения; синтезирование апертуры.
Образец цитирования:
А. В. Клоков, В. И. Юрченко, С. Э. Шипилов, В. П. Якубов, “Разработка системы технического зрения для роботов на основе радиовидения с использованием фокусирующих линз Люнеберга”, Тр. СПИИРАН, 45 (2016), 130–140
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/trspy868 https://www.mathnet.ru/rus/trspy/v45/p130
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 126 | PDF полного текста: | 56 |
|