Труды СПИИРАН
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Информатика и автоматизация:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Труды СПИИРАН, 2016, выпуск 45, страницы 116–129
DOI: https://doi.org/10.15622/sp.45.7 (Mi trspy867) 		 
Эта публикация цитируется в 4 научных статьях (всего в 4 статьях)

Средства вычислительной техники и систем управления

Задачи группового управления роботами в робототехническом комплексе пожаротушения

А. В. Архипкинa, В. И. Комченковb, Д. Н. Корольковa, В. Ф. Петровa, С. Б. Симоновa, А. И. Терентьевa

a Национальный исследовательский университет «Московский институт электронной техники» (МИЭТ)
b Управление перспективных межвидовых исследований и специальных проектов (УПМИ и СП)
PDF полного текста (923 kB) Список цитирования (4)
DOI: https://doi.org/10.15622/sp.45.7
Аннотация: Для решения задач группового управления РТК на различных уровнях необходима разработка аппаратуры передачи данных, к которой предъявляются повышенные требования. Рассмотрены проблемы выбора методов и алгоритмов реализации помехоустойчивых каналов связи для робототехнических комплексов специального и военного назначения тяжелого класса. Обосновано, что аппаратура передачи данных для робототехнических комплексов должна быть специализированной, строиться на основе эффективных сигнально-кодовых конструкций, использовать различные методы адаптации канала радиосвязи к изменяющимся условиям эксплуатации (помеховая обстановка, условия распространения). Рассмотрены особенности и варианты построения аппаратуры передачи данных для группового управления роботами, показаны преимущества и недостатки схем временно́го и частотного уплотнения каналов (абонентов).
Ключевые слова: групповое управление РТК; уровни управления; аппаратура передачи данных; помехоустойчивость; адаптивная модуляция; адаптивная мощность.
Финансовая поддержка Номер гранта
Министерство образования и науки Российской Федерации проект 2933
Работа выполнена при финансовой поддержке Минобрнауки России, проект №2933.
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 007.52
Образец цитирования: А. В. Архипкин, В. И. Комченков, Д. Н. Корольков, В. Ф. Петров, С. Б. Симонов, А. И. Терентьев, “Задачи группового управления роботами в робототехническом комплексе пожаротушения”, Тр. СПИИРАН, 45 (2016), 116–129
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{ArkKomKor16}
\by А.~В.~Архипкин, В.~И.~Комченков, Д.~Н.~Корольков, В.~Ф.~Петров, С.~Б.~Симонов, А.~И.~Терентьев
\paper Задачи группового управления роботами в робототехническом комплексе пожаротушения
\jour Тр. СПИИРАН
\yr 2016
\vol 45
\pages 116--129
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/trspy867}
\crossref{https://doi.org/10.15622/sp.45.7}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=25920717}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/trspy867
  • https://www.mathnet.ru/rus/trspy/v45/p116
    • Эта публикация цитируется в следующих 4 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Информатика и автоматизация
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:195
    PDF полного текста:91
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024