Труды СПИИРАН
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Информатика и автоматизация:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Труды СПИИРАН, 2016, выпуск 45, страницы 5–25
DOI: https://doi.org/10.15622/sp.45.1 (Mi trspy862) 		 
Эта публикация цитируется в 5 научных статьях (всего в 5 статьях)

Методы управления и обработки информации

К планированию маршрутов в 3D-среде с многовариантной моделью

С. Н. Васильевa, М. А. Локтевa, А. В. Толокa, Н. Б. Толокa, С. А. Ульяновb

a Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук (ИПУ РАН)
b Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт динамики систем и теории управления им. В.М. Матросова СО РАН
PDF полного текста (1484 kB) Список цитирования (5)
DOI: https://doi.org/10.15622/sp.45.1
Аннотация: В данной статье излагаются результаты исследований по планированию маршрутов автономных подвижных объектов на априорно сформированной многовариантной модели маршрута (МММ) как множестве альтернативных путей из начальной точки в целевую. Построение МММ основывается на компьютерном методе функционально-воксельного моделирования, сочетающем аналитическую форму описания 3D-сцены с воксельным представлением ее локальных геометрических характеристик. Синтез управления движением и стабилизация траектории движения обеспечиваются представлением объекта управления в форме многорежимной модели и применением к ней метода редукции.
Ключевые слова: многовариантная модель маршрута; R-функциональное моделирование; функционально-воксельное моделирование; метод редукции.
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 681.3:771.537.442
Образец цитирования: С. Н. Васильев, М. А. Локтев, А. В. Толок, Н. Б. Толок, С. А. Ульянов, “К планированию маршрутов в 3D-среде с многовариантной моделью”, Тр. СПИИРАН, 45 (2016), 5–25
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{VasLokTol16}
\by С.~Н.~Васильев, М.~А.~Локтев, А.~В.~Толок, Н.~Б.~Толок, С.~А.~Ульянов
\paper К планированию маршрутов в 3D-среде с многовариантной моделью
\jour Тр. СПИИРАН
\yr 2016
\vol 45
\pages 5--25
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/trspy862}
\crossref{https://doi.org/10.15622/sp.45.1}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=25920710}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/trspy862
  • https://www.mathnet.ru/rus/trspy/v45/p5
    • Эта публикация цитируется в следующих 5 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Информатика и автоматизация
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:265
    PDF полного текста:147
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024