|
Труды СПИИРАН, 2012, выпуск 21, страницы 157–169
(Mi trspy490)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)
Синтез модального регулятора с компенсацией внешнего возмущения для объекта с параметрической неопределенностью по критерию максимальной робастности
М. М. Безрядин, Г. И. Лозгачев Воронежский государственный университет
Аннотация:
В статье предложен метод построения модального регулятора по передаточной функции замкнутой системы при наличии внешнего возмущающего и задающего воздействий. Метод отличается простотой и позволяет выразить коэффициенты передаточной функции регулятора через коэффициенты желаемого полинома замкнутой системы. Используя эту особенность, приводится алгоритм оптимизации системы по этим коэффициентам по критерию максимальной робастности.
Ключевые слова:
Алгоритм, модальный регулятор, робастность, оптимизация.
Поступила в редакцию: 26.03.2012
Образец цитирования:
М. М. Безрядин, Г. И. Лозгачев, “Синтез модального регулятора с компенсацией внешнего возмущения для объекта с параметрической неопределенностью по критерию максимальной робастности”, Тр. СПИИРАН, 21 (2012), 157–169
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/trspy490 https://www.mathnet.ru/rus/trspy/v21/p157
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 451 | PDF полного текста: | 267 | Список литературы: | 48 | Первая страница: | 1 |
|