Труды СПИИРАН
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Информатика и автоматизация:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Труды СПИИРАН, 2009, выпуск 10, страницы 167–175 (Mi trspy42)  

Автоматизация и оптимизация процессов нанесения нанопокрытий на макрообъекты сложной формы

А. В. Тимофеев, О. А. Дерин

Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации РАН
Аннотация: Для автоматического нанесения нанопокрытий на поверхность различных деталей сложной формы с помощью адаптивных робототехнических комплексов рассматривается задача построения системы управления манипулятором, обеспечивающая поддержание требуемых оптимальных параметров факела. Для вычисления трехмерного рельефа обрабатываемой детали используется оригинальная система трехмерного зрения на основе единственной телекамеры, в которой стереобазой является пройденное манипулятором расстояние, а сегментации последовательных изображений телекамеры разделены на опорные, выполняющие сегментацию очередного изображения «с нуля», без учета результатов предыдущих вычислений, и промежуточные, в которых корректируются результаты предыдущих вычислений. Такие системы управления позволяют наносить нанопокрытия на детали сложной формы без ввода чертежей детали и ее точной юстировки на стенде в условиях помех и при наличии препятствий в рабочей зоне.
Ключевые слова: нанотехнологии, нанесение покрытий, робототехника.
Поступила в редакцию: 14.12.2009
УДК: 528.8
Образец цитирования: А. В. Тимофеев, О. А. Дерин, “Автоматизация и оптимизация процессов нанесения нанопокрытий на макрообъекты сложной формы”, Тр. СПИИРАН, 10 (2009), 167–175
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{TimDer09}
\by А.~В.~Тимофеев, О.~А.~Дерин
\paper Автоматизация и оптимизация процессов нанесения нанопокрытий на макрообъекты сложной формы
\jour Тр. СПИИРАН
\yr 2009
\vol 10
\pages 167--175
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/trspy42}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/trspy42
  • https://www.mathnet.ru/rus/trspy/v10/p167
  • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    Информатика и автоматизация
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:226
    PDF полного текста:93
    Первая страница:1
     
      Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024