Принципы построения иерархических нейронных сетей для анализа мультиизображений

Для построения систем управления мобильными роботами рассматриваются принципы построения иерархических нейронных сетей для решения задач обработки большого объема видеоинформации, в частности для анализа стерео- и мультиизображений в реальном времени. Для создания таких систем управления предлагается использование нейросетевых технологий, причем для достижения практически приемлемого времени обучения нейронных сетей предлагается декомпозиция единой (глобальной) нейронной сети на отдельные (локальные) подсети на основе вводимого авторами принципа когнитивности нейронов и иерархической организации архитектуры. Такие системы управления позволяют автоматически обнаруживать и обходить препятствия на пути движения мобильного робота за счет анализа мультиизображений, поступающих с единственной телекамеры.