Информатика и автоматизация
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Информатика и автоматизация:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Информатика и автоматизация, 2024, выпуск 23, том 4, страницы 953–968
DOI: https://doi.org/10.15622/ia.23.4.1
(Mi trspy1310)
 

Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)

Искусственный интеллект, инженерия данных и знаний

Калмановская фильтрация одного класса изображений динамических объектов

В. А. Сойфер, В. А. Фурсов, С. И. Харитонов

Самарский национальный исследовательский университет имени академика С.П. Королёва
Аннотация: Рассматривается задача оценивания состояния динамического объекта по наблюдаемым изображениям, сформированным оптической системой. Цель исследования состоит в реализации нового подхода, обеспечивающего повышение точности автономного слежения за динамическим объектом по последовательности изображений. Используется векторная модель изображения объекта в виде ограниченного количества вершин (базовых точек). Предполагается, что в процессе регистрации объект удерживается в центральной области каждого кадра, поэтому параметры движения могут описываться в виде проекций на оси системы координат, связанной с оптической осью камеры. Новизна подхода состоит в том, что наблюдаемые параметры (расстояние вдоль оптической оси и угловое положение) объекта вычисляются по координатам заданных точек на изображениях объекта. Для оценки состояний объекта строится фильтр Калмана-Бьюси в предположении, что движение динамического объекта описывается совокупностью уравнений поступательного движения центра масс вдоль оптической оси и изменений углового положения относительно плоскости изображения. Приведен пример оценивания углового положения объекта, иллюстрирующий работоспособность предложенного метода.
Ключевые слова: динамический объект, оценивание состояний, фильтр Калмана, векторная модель изображения.
Финансовая поддержка Номер гранта
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации FSSS-2021-0016
Работа выполнена при финансовой поддержке министерства науки и образования РФ в рамках госзадания Самарского университета (проект FSSS-2021-0016).
Поступила в редакцию: 05.03.2024
Тип публикации: Статья
УДК: 004.021
Образец цитирования: В. А. Сойфер, В. А. Фурсов, С. И. Харитонов, “Калмановская фильтрация одного класса изображений динамических объектов”, Информатика и автоматизация, 23:4 (2024), 953–968
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{SoiFurKha24}
\by В.~А.~Сойфер, В.~А.~Фурсов, С.~И.~Харитонов
\paper Калмановская фильтрация одного класса изображений динамических объектов
\jour Информатика и автоматизация
\yr 2024
\vol 23
\issue 4
\pages 953--968
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/trspy1310}
\crossref{https://doi.org/10.15622/ia.23.4.1}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/trspy1310
  • https://www.mathnet.ru/rus/trspy/v23/i4/p953
  • Эта публикация цитируется в следующих 1 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    Информатика и автоматизация
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:31
    PDF полного текста:8
     
      Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024