|
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)
Искусственный интеллект, инженерия данных и знаний
Калмановская фильтрация одного класса изображений динамических объектов
В. А. Сойфер, В. А. Фурсов, С. И. Харитонов Самарский национальный исследовательский университет имени академика С.П. Королёва
Аннотация:
Рассматривается задача оценивания состояния динамического объекта по наблюдаемым изображениям, сформированным оптической системой. Цель исследования состоит в реализации нового подхода, обеспечивающего повышение точности автономного слежения за динамическим объектом по последовательности изображений. Используется векторная модель изображения объекта в виде ограниченного количества вершин (базовых точек). Предполагается, что в процессе регистрации объект удерживается в центральной области каждого кадра, поэтому параметры движения могут описываться в виде проекций на оси системы координат, связанной с оптической осью камеры. Новизна подхода состоит в том, что наблюдаемые параметры (расстояние вдоль оптической оси и угловое положение) объекта вычисляются по координатам заданных точек на изображениях объекта. Для оценки состояний объекта строится фильтр Калмана-Бьюси в предположении, что движение динамического объекта описывается совокупностью уравнений поступательного движения центра масс вдоль оптической оси и изменений углового положения относительно плоскости изображения. Приведен пример оценивания углового положения объекта, иллюстрирующий работоспособность предложенного метода.
Ключевые слова:
динамический объект, оценивание состояний, фильтр Калмана, векторная модель изображения.
Поступила в редакцию: 05.03.2024
Образец цитирования:
В. А. Сойфер, В. А. Фурсов, С. И. Харитонов, “Калмановская фильтрация одного класса изображений динамических объектов”, Информатика и автоматизация, 23:4 (2024), 953–968
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/trspy1310 https://www.mathnet.ru/rus/trspy/v23/i4/p953
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 31 | PDF полного текста: | 8 |
|