|
Робототехника, автоматизация и системы управления
Synthesis of line of sight angle coordinate filter on the basis of interactive multi-model evaluation algorithm
[Синтез фильтра координат угла прямой видимости на основе интерактивного многомодельного алгоритма оценки]
D. Trunga, N. Tuanb, N. Bangc, T. Tuyenb a Electric Power University
b Le Quy Don University of Science and Technology
c Vietnam Air and Air Defense Forces Academy
Аннотация:
На основе отслеживающей многоконтурной системы координат целевого угла в статье был выбран и предложен интерактивный многомодельный алгоритм адаптивного фильтра для улучшения качества фильтра целевых фазовых координат. Алгоритм интерактивной многомодельной оценки способен адаптироваться к динамике цели по мере продвижения процесса оценки к наиболее подходящей модели. Данный алгоритм имеет 3 модели, выбранные для разработки фильтра координат угла прямой видимости: модель постоянной скорости (CV), модель Зингера и модель постоянного ускорения, характеризующие 3 различных уровня маневренности цели. В результате, качество оценки фазовых координат цели улучшается, поскольку процесс оценки имеет перераспределение вероятностей каждой модели в соответствии с фактическим маневрированием цели. Структура фильтров проста, ошибка оценки мала, а задержка обнаружения маневрирования значительно сокращается. Результаты проверяются посредством моделирования, гарантируя, что во всех случаях цель маневрирует с разной интенсивностью и частотой, фильтр координат угла прямой видимости всегда точно определяет угловые координаты цели. Метод синтеза системы координат цели, использованный в статье, может быть расширен и применен к системам сопровождения целей в РЛС управления огнем, размещенных под землей.
Ключевые слова:
летное оборудование, цель, маневр, угол прямой видимости, интерактивная мультимодель.
Поступила в редакцию: 18.03.2021
Образец цитирования:
D. Trung, N. Tuan, N. Bang, T. Tuyen, “Synthesis of line of sight angle coordinate filter on the basis of interactive multi-model evaluation algorithm”, Информатика и автоматизация, 20:6 (2021), 1333–1367
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/trspy1178 https://www.mathnet.ru/rus/trspy/v20/i6/p1333
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 68 | PDF полного текста: | 36 |
|