|
Эта публикация цитируется в 10 научных статьях (всего в 10 статьях)
Робототехника, автоматизация и системы управления
Знаковый подход к задаче распределения ролей в коалиции когнитивных агентов
Г. А. Киселёвa, А. И. Пановba a Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" Российской академии наук (ФИЦ ИУ РАН)
b Национальный исследовательский университет «Высшая школа экономики» (НИУ ВШЭ)
Аннотация:
В настоящей работе рассмотрена задача распределения ролей при составлении общего плана действий в коалиции когнитивных агентов. Когнитивные агенты реализуют основные функции интеллектуального агента с использованием моделей когнитивных функций человека, к которым относятся применяемые в данной работе функции обучения концептуальным знаниям и планирования коллективного поведения. В работе представлен оригинальный метод распределения ролей — алгоритм MultiMAP, основанный на знаковом способе планирования поведения агента. Представлены основные особенности описываемого подхода, включающие способы представления знаний агента о себе и о других агентах, способы знаковой коммуникации и сохранения опыта кооперации с другими агентами. Описаны модельные эксперименты, демонстрирующие основные преимущества представленного подхода и некоторые недостатки, на устранение которых направлена будущая работа в данном направлении.
Ключевые слова:
когнитивные агенты; коалиции агентов; планирование; распределение ролей; знак; знаковый подход; теория деятельности.
Образец цитирования:
Г. А. Киселёв, А. И. Панов, “Знаковый подход к задаче распределения ролей в коалиции когнитивных агентов”, Тр. СПИИРАН, 57 (2018), 161–187
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/trspy1001 https://www.mathnet.ru/rus/trspy/v57/p161
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 200 | PDF полного текста: | 88 |
|